西門子802c系統維修的方法及故障原因分析

　　1.故障現象該機床交付使用一年多后，偶爾出現“025000X軸有源編碼器硬件故障”或“025000Z軸有源編碼器硬件故障”，有時兩軸報警同時出現，但以Z軸報警較多。伺服驅動單元上電過程和顯示正常，操作面板上除該報警外，其他正常。

　　2.處理過程查閱西門子802C系統診斷手冊和功能說明，為“該報警由有效編碼器硬件故障，造成位置編碼器的當前信號丟失、不同相或接地/短路引起。”需通過檢查測量回路插頭是否正確連接，檢查編碼器信號，在有錯時更換編碼器等措施消除。

　　3.故障原因分析

　　(1)該故障系因24V開關電源的輸出電壓被拉低，伺服電機的編碼器不能正常工作引起。

　　(2)因外加“工件夾緊/松開”開關的安裝盒在機床防護罩內，盡管防護較好，但因切屑較細，切屑和切削液從縫隙內濺入。

　　(3)因安裝盒為塑料盒，所以內部的切屑不會造成與機床外殼的短接，但會造成開關觸點與機床外殼間的泄漏電流，使得24V電源的電壓被拉低。

　　(4)因盒內的切屑很松散，只有隨著機床的振動造成開關觸點和機床外殼接通時才出現上述現象，從而構成了時有時無的“軟故障”現象。

　　(5)開始盒內濺入的切屑少，故障發生頻率低，隨著濺入盒內切屑的增多，故障頻次也相應增加。

　　(6)更換開關電源后，當時開關盒內切屑沒有短接，造成的泄漏電流稍小，電機編碼器尚能正常工作，所以機床又正常工作了8天。

　　總結該故障歷時一個半月才得以解決，嚴重影響生產并造成大量廢品。后來同型號機床再出現同樣故障，都得到了及時解決。同時更改了機床設計，避免了該故障在新機床上的發生。